一、 KHRX-1 操作手站(實習鑒定裝置)：
單價:41800元
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
操作手站由不同的氣動執行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、 操作手站
操作手站 、加工站
操作手站 、分類工作站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 液壓阻尼器
9. 氣動夾爪
10. 葉片式旋轉氣缸
11. 桿不回轉氣缸
12. 雙聯氣缸
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數字開關量
信號輸出： 7 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
二、 KHRX -2 安裝站(實習鑒定裝置) ：
單價:41800元
（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機械手站
安裝站、安裝搬運站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 工件推出裝置
9. 料倉模塊
10. 真空組件
11. 旋轉轉移模塊
12. 工件平臺
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 6 個數字開關量
信號輸出： 7 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
三、 KHRX -3 安裝搬運站(實習鑒定裝置) ：
單價:41800元
（一）功能：
將工件從前一站搬運至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運站
安裝搬運站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 直線與圓周運動模塊
9. 吊臂模塊
10. 氣動夾爪
11. 工件組裝平臺
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數字開關量
信號輸出： 7 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
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