人類采用起重工具代替體力勞動已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的發展，始于蒸汽機發明之后，19世紀初，歐洲出現了蒸汽機驅動的挖掘機、壓路機、起重機等。此后由于內燃機和電機的發明，工程機械得到較快的發展。第二次世界大戰后發展更為迅速。其品種、數量和質量直接影響一個國家生產建設的發展，故各國都給予很大重視。
而如今，在各種工程機械上都可以看到無線控制功能，廈門微特科技有限公司。從事無線工業控制系統多年，承接各種無線自動化設備、工程機械的改裝及維護，讓控制無線可能。（阿波羅、邱比特、大力神工業無線遙控器控制系統）