鉛酸電池（VRLA），是一種電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的蓄電池。鉛酸電池放電狀態下，正極主要成分為二氧化鉛，負極主要成分為鉛；充電狀態下，正負極的主要成分均為硫酸鉛。
一個單格鉛酸電池的標稱電壓是2.0V,能放電到1.5V,能充電到2.4V；在應用中，經常用6個單格鉛酸電池串聯起來組成標稱是12V的鉛酸電池，還有24V、36V、48V等。
放電深度即使用過程中放電到何程度開始停止。深度指放出全部容量.鉛酸蓄電池壽命受放電深度影響很大，設計考慮的重點就是深循環使用、淺循環使用還是浮充使用.若把淺循環使用的電池用于深循環使用時，則鉛酸蓄電池會很快失效。
因為正極活性物質二氧化鉛本身的互相結合不牢,放電時生成硫酸鉛，充電時又恢復為二氧化鉛，硫酸鉛的摩爾體積比氧化鉛大，則放電時活性物質體積膨脹。若一摩爾氧化鉛轉化為一摩爾硫酸鉛，體積增加95%。這樣反復收縮和膨脹，就使二氧化鉛粒子之間的相互結合逐漸松弛，易于脫落。若一摩爾二氧化鉛的活性物質只有20%放電，則收縮、膨脹的程度就大大降低，結合力破壞變緩慢。因此，放電深度越深,其循環壽命越短。