高壓清洗車工作原理是通過車載高壓泵進行加增壓打出高壓水，經高壓管路到達噴嘴，通過高壓噴嘴將高壓低流速的水轉化成高壓高流速的射流，利用高壓水射流的強大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、清除，從而達到清洗的目的。
在下水管道中，其結垢物具有硬度高、附著力大的特點。所以必須要較高的能量及沖擊力度才能使其破裂剝離，并隨水流沖出下水道。首先高壓清洗車噴出的高壓水射流對污垢具有剝離作用，被剝離后的污垢會在高壓水射流的作用下被切力和拉力產生破壞作用，然后污垢及污物在高壓水射流的沖擊作用力下隨沖擊水流沖出下水管道。
（通過實驗發現，在高壓水射流沖擊污垢的初期，當高壓水射流束最開始與結垢物表面接觸時，沖蝕效果。高壓水射流以的速度沖擊固體表面，這種破壞主要發生在脆性物體內，高壓水射流的沖擊速度越大，產生的破壞也越大。當沖擊速度較低時，物體的破壞程度只是和水射流端部的形狀有關。沖擊速度越低,應力脈動時間也就越短，裂紋的長度也會隨之變短；反之沖擊速度越大，應力脈動時間也就越長，而裂紋則會有充分的時間擴展，因此破壞程度也就越大。）
高壓水射流對固體表面的破壞不僅是正向的沖擊作用，也有切向的沖蝕作用。當高壓水射流射向固體壁后轉為切向流，這種高速切向流挾帶著被剝離下來的破碎物質一起沖刷表面，有利于提高清洗除垢的效果。此外，固體表面有裂痕時，射流就會產生水楔作用，從而擴大裂源，加速裂痕的發展，更有助于垢層的剝落，最終提高除垢的效果。