自動扶梯是由一臺特種結構形式的鏈式輸送機和兩臺特殊結構形式的膠帶輸送機所組合而成，帶有循環運動梯路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備（見右圖）。運載人員上下的一種連續輸送機械。
自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統、主傳動系統（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環節等）、驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統、梳板、扶梯骨架和電氣系統等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發展。