精密行星減速箱
選用行星減速機最基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
減速比：電機每分/鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
巴普曼行星減速機教你如何選擇減速機型號
很多客戶不知道如何選著適合自己電機的減速機巴普曼這里做一個簡單介紹：
帶輸出軸直角型行星減速BPAR型行星減速機、BPBR型行星減速機、BPER型行星減速機
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
10、計算功率利用率確定其系數f14功率利用率=p1/p1n·確定系數f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）
12、確定潤滑方式
13、根據輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。。
關于行星減速機選型問題
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
在選擇行星減速機時，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
精密行星減速箱