機動車輛的年檢分為初次年檢和定期年檢。
初次年檢
車輛年檢合格標志
機動車輛為了申領行駛牌照而進行的檢驗稱為初次年檢。初次年檢的目的，在于審核機動車是否具備申領牌證的條件。，年檢的內容為：
1．是否有車輛使用說明書、合格證（進口車輛的商檢證明），車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2．對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3．按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。
2014年9月1日起，北京落實公安部、國家質監總局《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，試行非營運轎車6年內免檢政策。在2010年9月以后注冊登記的符合條件的私家車可以享受免檢政策。
定期年檢
1．檢查發動機、底盤、車身及其附屬設備是否清潔、齊全、有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成是否更換，與初檢記錄是否相符；
2．檢驗車輛的制動性、轉向操縱性、燈光、排氣及其它性能是否符合"機動車運行技術條件"的要求；
3．檢驗車輛是否經過改裝、改型、改造、行駛證、號牌、車輛檔案所有登記是否與車況相符，有無變化，是否辦理了審批和異動、變更手續；
4．號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無損壞、涂改字跡不清等情況，是否需要更換；
5．轉籍、過戶是否辦理了規定的手續，在冊汽車與實有汽車是否一致等。
6．大型汽車是否按照規定在車門兩邊用漢字仿宋體噴寫單位名稱或車輛所在地街道、鄉、鎮名稱和駕駛室限坐人數；貨車后欄板（包括掛車后欄板）外側是否按規定噴寫放大2~3倍的車號，個體或聯營戶的汽車，門的兩側是否噴寫有“個體”字樣；字跡要求清晰，不得噴寫單位代號或其它圖案（特殊情況需經車管所批準）。
具有下列情況之一的車輛，必須按照有關規定辦理后，方予檢驗：
1．車輛狀況與行駛證、檔案記載不符者；
2．號牌、行駛證破損不全、字跡不清或自行仿制號牌者；
3．車輛改裝、改型、技術改造未辦理審批和變更手續者；
4．未按照規定噴寫單位名稱和號牌放大字樣者；
5．不按照規定安裝警報器、標志燈具者；
6．未按照規定繳納養路費和保險者。
