電機專用行星減速機
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設備，其目的性是降低其使用轉速的方法來增加轉矩。
選用行星減速機最基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合
扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
已知道減速機輸出轉數以及扭矩.
減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整pcs系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎上將二者連接。但同時一定要保證二者外側法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導致磨損或是折斷。
電機專用行星減速機
