救護車主要管理單位為行政院衛生署，并可分為兩大類：內政部消防署所轄各消防局之救護車、以及各醫療機構或私人救護車公司之民間救護車。消防署之救護車昵稱“91車”，因各消防單位普通型救護車皆以91作為起始編號，為119勤務中心指派之線緊急救護任務為主。民間救護車主要作為轉診、特約病員急診、瀕死病員留一口氣返家之勤務為主。
救護車的常規配備包括擔架床、輪椅、呼吸輔助器、氧氣筒、血壓計、或者點滴包、警號燈、無線電對講機、衛星定位儀等。視乎緊急醫療服務系統取向, 救護車上可能有各級緊急醫療救護技術員或者醫護人員。 不過，在鄉郊或者第三世界地區，救護車可能只是一輛單輪平板車， 駕駛救護車的人員亦未必受過充足的訓練, 情況較為惡劣。