由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構。在荷載作用下，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在工程跨度較大時可比實腹梁節省材料、減輕自重并增大剛度，故適用于較大跨度的承重結構和高聳結構，根據結構的大小可用于屋架、橋梁、輸電線路塔、衛星發射塔、水工閘門、起重機架等。
在沿跨度均勻分布的節點荷載下，上下弦桿的軸力在端點處，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。
考慮到施工現場場地有限，為節約空間，提率，本設計中采用了雙聯式油泵。大流量泵用于驅動舞臺升降，小流量泵用于驅動液壓馬達帶動舞臺旋轉。兩種運動可以獨立控制，互不干涉。油泵啟動時，通過換向閥27卸壓；需要控制舞臺正向旋轉時，電磁鐵YA9、YA7得電，換向閥24處于左位。高壓油經閥24進入液壓馬達驅動其回轉，通過馬達輸出軸齒輪與齒圈傳遞舞臺以驅動力矩。若YA9、YA7得電，則馬達驅動舞臺反轉。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達過載保護回路。
空腹桁架，基本取用多邊形桁架的外形，上弦節點之間為直線，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優點是在節點相交會的桿件較少，施工制造方便。
1、桁架中最堅固的一種，可重復利用性高，缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。
2、的缺點就是運輸成本高，可重復利用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。
3、桁架中有藝術性的一種，造型奇特，優美。
4、球節桁架：又叫球節架，造型優美，堅固性好，也是桁架中造價的一種。