由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構。在荷載作用下，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在工程跨度較大時可比實腹梁節省材料、減輕自重并增大剛度，故適用于較大跨度的承重結構和高聳結構，根據結構的大小可用于屋架、橋梁、輸電線路塔、衛星發射塔、水工閘門、起重機架等。
1、桁架中最堅固的一種，可重復利用性高，缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。
2、的缺點就是運輸成本高，可重復利用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。
3、桁架中有藝術性的一種，造型奇特，優美。
4、球節桁架：又叫球節架，造型優美，堅固性好，也是桁架中造價的一種。
設備是指：舞臺機械設備在規定的工作條件下長期使用不產生意外事故的能力；在發生臨時故障時能在降低后的技術參數下繼續工作的能力；舞臺機械設備對非正常工作狀態的感知、顯示和報警的能力。這種能力或性能通常是由機械設計本身和電氣控制共同完成的；考慮在演出中盡快能排除舞臺機械的臨時故障的能力，使舞臺機械的故障盡量能不影響演出的正常進行。
舞臺機械的主要受力構件應有合適的剛度，以適應舞臺表演的需要。通常，規定受力構件的撓度應小于構件跨度的1/1000~1/800，有時，還對撓度的值作出規定，這些構件必須同時滿足這兩個要求。傳動件的扭轉剛度、壓桿的穩定性等應符合有關標準規范的規定。對升降臺來說，為了獲得足夠的橫向剛度，其計算水平載荷不小于垂直運動載荷的1/20。