大多數(shù)打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
在打法上可歸納為四種基本點子：
1. 以“倉七”沖頭型為主及其變化形式， 包括沖頭，導板頭，帽兒頭，五擊頭，四擊頭，住頭，歸位，串子，長尖，緊錘，九錘半，搜場等。
2. 以“倉七臺七”長錘型為主及其變化形式， 包括快，慢長錘，一錘鑼，搖板長錘（鳳點頭）等。
3. 以“倉臺七臺”閃錘型為主及其變化形式， 包括閃錘，滾頭子，紐絲等。
4. 以“倉 臺臺七臺”抽頭型為主及其變化形式， 包括抽頭，馬腿兒，鳳點頭，收頭，奪頭等。 其他鑼鼓點均是上述多種節(jié)奏型的組合。
板鼓
板鼓，打擊樂器。又名單皮、班鼓。唐代清樂中使用的“節(jié)鼓”可能是其前身。在民間流傳歷史久遠。《清朝續(xù)文獻通考》載：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，為各器之，擊法甚不易”。是中國戲曲樂隊中的指揮樂器。
在現(xiàn)代打擊樂中使用馬林巴多是 爵士風格的，而在古典打擊樂中使用馬林巴則是根據樂曲內容，體現(xiàn)傳統(tǒng)的古典音樂風格。 旋律與節(jié)奏是區(qū)分現(xiàn)代打擊樂與古典打擊樂的主要特征。古典打擊樂中多使用有固定音 高樂器，突出旋律特色，如定音鼓、木琴、鐘琴、排鐘、馬林巴等，而使用無固定音高小軍 鼓多是為突出它的節(jié)奏功能和滾奏效果。