大多數打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
民族打擊樂器梆子
梆子，又名梆板，中國打擊樂器。約在中國明末清初（十七世紀），隨著梆子腔戲曲的興起而流行。梆子由兩根長短不等、粗細不同的實心硬木棒組成。長25厘米的一根為圓柱形，直徑4厘米，另一根短而粗的為長方形，長20、寬5-6、厚4厘米。戲曲四大聲腔之一，因以硬木梆子擊節而得名。
當一名打擊樂演奏員，具備了相當水平的 演奏技巧后， 對作品的理解和藝術修養將是對演奏員很重要的評判標準。 古典打擊樂作品需 要有藝術修養的演奏員， 現代打擊樂演奏員也應該具備， 這樣才能更加吸引觀眾和感動觀眾。 小軍鼓不論在古典打擊樂中還是在現代打擊樂中，均通過難度較大的滾奏對音樂作品產 生不同的效果，定音鼓、馬林巴更是通過滾奏將音樂不斷推向高潮。在演奏方法上，無論在 手腕運動、力度變化、單色控制上均是大同小異。 無論古典打擊樂手還是現代打擊樂，都非常重視基本功的訓練。
打擊樂小鈸
（1）小鈸的由來：
小鈸作為中國民族樂器之一，又名小镲。
（2）大鈸的組成結構：
小鈸的形狀與大鈸相同。略小，無固定音高。
（3）大鈸的演奏形式：
小鈸音色清脆、明亮，常用于器樂合奏和戲曲、歌舞的伴奏，宜于表現歡快、熱鬧的場面。
（4）大鈸演奏的代表作品及代表人物：
代表作品：《鴨子拌嘴》根據西安鼓樂的《五調坐樂全套·中占粉碟兒》的開場鑼鼓改編成的打擊樂合奏曲。