舞臺美術創造和限定演員的表演空間并為舞臺調度提供必要的表演區組合和支點。古希臘戲劇、中國古代戲曲、日本能樂和16世紀莎士比亞戲劇演出中，舞臺上一般都不設布景，演員的上下場口也是基本固定的。當時演員的動作空間與建筑空間是重合在一起的。到文藝復興時期，意大利舞臺上出現了透視布景后，演員的動作空間開始受到布景的限定。19世紀箱式布景的出現，限定性就愈為突出。進入20世紀以來，傳統鏡框式舞臺被沖破，并出現多種形式的演出場所，甚至走向咖啡館、街頭廣場。從而在新的條件下使動作空間和建筑空間重合起來。
舞臺美術是戲劇和其他舞臺演出的一個重要組成部分，包括布景、燈光、化妝、服裝、效果、道具等。它們的綜合設計稱為舞臺設計。其任務是根據劇本的內容和演出要求，在統一的藝術構思中運用多種造型藝術手段，創造出劇中環境和角色的外部形象，渲染舞臺氣氛。
舞美設計的這些功能，是歷史發展的產物和結果。最早出現于演出中的是和演員直接有關的化妝、服裝和隨身小道具，后來才逐漸有了布景。演出進入室內后又逐漸有了燈光照明。在很長的歷史時間，它主要是在演出中發揮“實用”性功能。隨著各種演出技術條件的日趨完善，藝術造型手段逐漸增多，它的藝術作用也逐漸加強，藝術創作的價值和品位也愈來愈高，遂成為戲劇綜合藝術中重要的有機成分。在現代的戲劇演出中，舞美設計成了決定和左右演出藝術形式的重要的、甚至是決定性的因素。
舞臺形象要依靠多種先進的技術手段才能體現出來，因此它的發展歷來與科學技術緊密相關。古希臘悲劇中的天神下降，只不過從更衣室二層陽臺上用籃筐將扮演天神的演員垂吊下來。而到文藝復興時期的意大利，則出現可用以飛吊云朵和天神的舞臺機械。19世紀末20世紀初又添加了轉臺、升降臺和推臺等各種混合機械。16世紀歐洲劇場使用蠟燭和油燈照明。19世紀初煤汽燈出現后又改用氣燈，直至發明了電光源，舞臺燈光技術才發生了一次突變。近年來微機控制系統和激光技術的發展更開拓了舞臺燈光的新領域。立體音響、幻燈以及電影放映設備及新型材料的涌現，都更豐富了戲劇演出的舞臺技術手段。