豚鼠嗅覺、聽覺較發達，對各種刺激有的反應，如對音響、嗅味和氣溫突變等極敏感，故在空氣混濁和寒冷環境中易發生肺炎，并引起流產，受驚時也易流產。
豚鼠膽小機警，對刺激反應非常敏感，常發出吱吱叫聲。嗅覺和聽覺都很發達，對及某些有毒物質極為敏感。豚鼠嚼肌發達而胃壁非常薄，盲腸特別膨大，約占腹腔的三分之一容積，粗纖維需要量比家兔還多，但不像家兔那樣易患腹瀉病。
豚鼠的體形在嚙齒類動物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發粗糙而且很容易脫落，沒有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對，其中6對真肋、3對假肋、4對浮肋。前腳平直而強健有力，一般都會有4個趾頭，每個趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個有爪的腳趾，而且都比較長。豚鼠靠腳底走路，行走時腳跟著地。
豚鼠又名天竺鼠。豚鼠是無尾嚙齒動物，身體緊湊，短粗，頭大頸短，它們具有小的花瓣狀耳朵，位于頭頂的兩側，具有小三角形嘴。四肢短小，作為選擇育種的結果，存在20種不同表型的毛發顏色，并且存在13種不同的表型毛發質地和長度。 [1] 溫帶陸生夜行性動物，取食葉子，根和塊莖，水果，花卉。具有社會性，可群居。圈養壽命平均為8年。繁殖活躍的豚鼠通常壽命較短，約為3~5年。
在自然光照條件下，黑豚鼠日夜采食，兩餐之間有較長的休息期。饑餓時聽到飼養人員的聲音特別是拿飼料的聲音時會發出“吱吱”的叫聲，常整群一齊尖叫。黑豚鼠愉快時能發出“啾啾”類似鳥鳴的聲音。黑豚鼠屬于飲食不潔的動物，如果使用的食具不得當，黑豚鼠常在食物上邊吃邊排便或把食物扒散、將飲水噴出。
