豚鼠嗅覺、聽覺較發達，對各種刺激有的反應，如對音響、嗅味和氣溫突變等極敏感，故在空氣混濁和寒冷環境中易發生肺炎，并引起流產，受驚時也易流產。
豚鼠膽小機警，對刺激反應非常敏感，常發出吱吱叫聲。嗅覺和聽覺都很發達，對及某些有毒物質極為敏感。豚鼠嚼肌發達而胃壁非常薄，盲腸特別膨大，約占腹腔的三分之一容積，粗纖維需要量比家兔還多，但不像家兔那樣易患腹瀉病。
豚鼠為全年、多發情性動物，并有產后性周期，在正常情況下全年都表現出生性周期的往返循環。在48小時之內或在哺乳期的某個時間內又可能受孕，稱產后性期或反常懷孕。
豚鼠的平均壽命在4到5年之間，據2006年吉尼斯大全記錄，最長壽的豚鼠存活了14年10個月。
豚鼠的體形在嚙齒類動物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發粗糙而且很容易脫落，沒有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對，其中6對真肋、3對假肋、4對浮肋。前腳平直而強健有力，一般都會有4個趾頭，每個趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個有爪的腳趾，而且都比較長。豚鼠靠腳底走路，行走時腳跟著地。
群居特性是黑豚鼠祖祖代代遺傳下來的本能行為，許多食草動物都有此特性，它們的祖祖輩輩養成群居生活環境是為防御敵害所采取的措施。一雄多雌的群體構成明顯的群居穩定性。表現為成群活動、休息或集體采食、緊挨躺臥。幼鼠跟隨成鼠追逐發情的雌鼠。群體中占支配地位的黑豚鼠會咬其它黑豚鼠的毛。在擁擠或應激情況下，也可發生群內1只或更多動物被其它個體咬毛，毛被咬斷，呈斑狀禿，而造成皮膚創傷和皮炎。如果放入新的雄鼠，雄鼠之間會發生激烈斗毆，導致嚴重咬傷。
