ZDY15000LD型履帶式全液壓坑道鉆機特點鉆機回轉系統和給進系統分別配套設計快、慢兩檔操作模式，滿足正常鉆進、復合鉆進、鉆孔方位調節等多種施工要求，并可實現鉆孔方位的調整，同時針對快慢兩檔的回轉系統單獨設置轉矩限制模塊，增強了鉆機分別進行回轉鉆進和定向鉆進的功能適應性，并起到保護的作用。
鉆機液壓系統采用負載敏感和恒功率控制技術，具有顯著節能的特點，同時具備可靠性高、操作性好的優點。
鉆機自帶水泵流量監測儀，集中布置于操縱臺上方，并配備水泵截流和卸荷控制閥，便于施鉆人員集中操作。液壓系統設置有多種保護功能，具有定向鉆進回轉自鎖保護、定向鉆進與回轉鉆進轉矩限制、防止誤操作功能保護等功能回路，與現有煤礦井下全液壓坑道鉆機相比，該機液壓系統保護回路多，功能完善，操縱方便，可靠性高可有效提高鉆機工作效率。
采用三泵系統分別獨立工作，回轉參數與給進參數可以獨立調節，配套使用恒功率控制、負載敏感和恒壓變量控制方式，有效降低鉆機工作時的能耗。給進機身導軌采用可更換的耐磨鋼結構，延長了拖板襯板使用壽命，鉆機維護方便。
ZDY15000LD型履帶式全液壓坑道鉆機用途ZDY15000LD型履帶式全液壓坑道鉆機是一款整體式大功率深孔定向鉆機，適用孔底馬達定向鉆進、孔口回轉鉆進以及復合鉆進等多種施工工藝。可用于煤礦瓦斯抽采鉆孔施工，也可用于井下探放水、地質構造和煤層厚度探測、煤層注水、頂底板注漿等各類高精度定向鉆孔的施工。尤其是大直徑高位孔的施工方面，具有突出優勢。動力頭主軸采用φ135mm大通孔結構，能夠進行大角度鉆進施工，并可配套使用多種規格的普通鉆桿、通纜鉆桿、螺旋鉆桿和打撈鉆具。
ZDY15000LD型履帶式全液壓坑道鉆機技術參數
機型A
ZDY15000LD
額定轉矩/Nm
15000-3500
額定轉速/(r/min)
40-135
主軸傾角/°
-10-+20
制動扭矩/Nm
3000
給進/起拔力/kN
300/300
給進/起拔行程/mm
1200
鉆孔深度/m
2000
配套鉆桿直徑/mm
89/102/127
電機功率/kW
132
電機電壓等級/V
600/1140
泥漿泵量/(L/min)
460
泥漿泵壓/Mpa
13
行走速度/(km/h)
2.2
爬坡能力/°
15
整機質量/kg
鉆車：9100
泵車：5500
主機外形尺寸（長×寬×高）/m
鉆車：4.20×1.60×1.90