二手工業機器人進口前期工作的準備：
1.
海關編碼歸類。
2.
進口審核價格。
3.
注意裝貨的包裝、木包裝的。
4.
注意掛靠碼頭的合理性。首先是安排中檢的問題，如果是安排香港中檢，那肯定要掛靠香港碼頭。如果是在德國、日本、美國已經完成了中檢，那么要根據客觀的國內物流路線，來確定進口碼頭。
5.
特種柜，要注意中專的裝卸、駁船。
6.
進口貿易的全套資料，貿易合同、裝箱單、invoice，還包括產地正、證書和其它證書，要單證和實際進口貨品相符、單單一致。
7.
貨主備齊相關證明進口申報價的文件和資料，貿易合同，信用證原件，付匯資料，國際價格查詢資料，第三方價格證明資料
8.
后續單證的管理。“報關單、稅單、進口結匯聯”三個單證，務必要保留在自己手上，以備海關、工商、外管等部門辦手續用。
進口工業機器人清關環節需要提交的資料：
1.
設備備案清單。
2.
企業要確定設備的中文品名和HS編碼。
3.
請提供裝箱單、貿易合同、商業FP、原產地證、設備說明書、提單。
4.
報關委托書，報檢委托書。
5.
設備的使用原理和用途，設備的整體圖片和銘牌照片。
6.
進口商公司的營業執照復印件。
工業機器人進口的流程和時間詳解：
⒈中國中檢集團CCIC做中檢，基本發達國家中國都有指派的辦事處，例如臺灣、香港、德國、加拿大、法國、韓國、日本、美國等都有CCIC公司駐點，中檢完出具合格證，辦理《進口二手機電產品裝運前檢驗證書》。中檢要提前預約，中檢時間1~2個工作日，出《進口二手機電產品裝運前檢驗證書》時間為5~7個工作日。
2.
安排貨運到進口港，進行報檢、商檢查貨，出具商檢通關單。而后就可以開始工業機器人的報關，海關審價（海關審價的標準：其一，近三個月里類似的二手機電產品的審價；其二，該設備在市場上的價格；其三，合同的價格）雙方沒有異議的話，繳稅完就可以放行了。若是順利通關的情況下，報檢時間為1~2天，報關時間為3~5天。
進口新舊工業機器人清關過程中所產生的費用大致有如下：
一、 國外部分：換單費，碼頭雜費，提貨費，倉租，中檢費及其代理費，中轉費等。
二、 內地部分： 關稅, 增值稅，碼頭和換單，報關費用，國內報關報檢，商檢費用，舊機電備案費，舊機電文件與證明費用，代理費用，等其它費用。