根據裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。
國內常使用的垃圾收集車包括：
1)簡易自卸式收集車
簡易自卸式收集車是國內最常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業。
2)活動斗式收集車
活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業。
3)側裝式密封收集車
側裝式密封收集車車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。
收集、運輸生活垃圾的單位應當遵守下列規定：
(一)按時、分類收集、運輸不同種類的生活垃圾，根據生活垃圾收集量、分類方法、作業時間等因素，配備、使用符合標準的收集工具、運輸車輛以及符合要求的人員；
(二)將生活垃圾分類運輸至集中收集設施或者符合規定的轉運、處理設施，不得混裝混運，不得隨意傾倒、丟棄、遺撒、堆放；
(三)建立生活垃圾管理臺賬，記錄生活垃圾來源、種類、數量、去向等情況，并向區城市管理部門報告；
(四)國家和本市的其他規定。
生活垃圾收集、運輸單位發現生活垃圾分類管理責任人所交運的生活垃圾不符合分類標準的，有權要求其改正；生活垃圾分類管理責任人拒不改正的，生活垃圾收集、運輸單位應當向城市管理綜合執法部門報告。
城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。城市生活垃圾收運系統的協調有序運行是城市的市容環境、衛生以及城市的可持續發展的基礎保障。按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集最為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。
在施工前，需根據工程規模和特性，地形、地質、水文、氣象等自然條件，施工導流方式和工程進度要求，施工條件以及可能采用的施工方法等，研究選定開挖方式。明挖有開挖、分部位開挖、分層開挖和分段開挖等。開挖適用于開挖深度淺、范圍小的工程項目。開挖范圍較大時，需采用分部位開挖。如開挖深度較大，則采用分層開挖，對于石方開挖常結合深孔梯段爆破（見深孔爆破）按梯段分層。分段開挖則適用于長度較大的渠道、溢洪道等工程。對于洞挖，則有全斷面掘進、分部開挖和導洞法等開挖方式。