潤滑油基礎油主要分礦物基礎油、合成基礎油以及植物油基礎油三類。礦物基礎油應用廣泛，用量很大（約90%以上），但有些應用場合則必須使用合成基礎油和植物油基礎油調配的產品，酯類油做為滑油高端使用
礦物基礎油的化學成分包括高沸點、高分子量烴類和非烴類混合物。其組成一般為烷烴（直鏈、支鏈、多支鏈）、環烷烴（單環、雙環、多環）、芳烴（單環芳烴、多環芳烴）、環烷基芳烴以及含氧、含氮、含硫有機化合物和膠質、瀝青質等非烴類化合物。
植物油正越來越受歡迎，它具有礦物油及大多數合成油所無法比擬的特點，就是可以生物降解而迅速的降低環境污染。由于當今世界上所有的工業企業都在尋求減少對環境污染的措施，而這種”天然”潤滑油正擁有這個特點，雖然植物油成本高，但所增加的費用足以抵消使用其它礦物油、合成潤滑油所帶來的環境治理費用。
植物油優點是毒性低潤滑性能和極壓性能比合成基潤滑油好。但植物油因產量少而比礦物油價格昂貴。
工業潤滑油在不同的應用場合中，其添加劑也不一樣。室外用的液壓油要有適合當地的溫度變化，就不能用室內密閉環境下的液壓油。另外象重載齒輪油和成型油使用條件也不同，重載齒輪油含有極壓添加劑來確保可以在苛刻環境下使用，成型油，通常是純礦物油，不含添加劑。
