根據閥芯驅動方式分手動，機動，電動，液動等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
1）動作靈活，作用可靠，工作時沖擊和振動小，噪聲小，使用壽命長。
2）流體通過液壓閥時，壓力損失小；閥口關閉時，密封性能好，內泄漏小，無外泄漏。
3）所控制的參量（壓力或流量）穩定，受外部干擾時變化量小。
4）結構緊湊，安裝、調試、使用、維護方便，通用性好。
在液壓元件中，由于液體重力引起的液體壓力差相對于液壓力而言是極小的，可以忽略不計。因此，在計算時認為同一容腔中液體的壓力相同。液壓力F等于壓力P與作用面積S的乘積。液流經過閥口時，由于流動方向和流速的變化造成液體動量的改變，使閥芯受到附加的作用力，這就是液動力。在閥口開度一定的穩定流動情況下，液動力為穩態液動力；當閥口開度發生變化時，還有瞬態液動力的作用。
一般液壓閥的閥芯等運動件所受的重力與其他作用力相比可以忽略不計。除了有時在設計閥芯上的彈簧要考慮閥芯自重及摩擦力的影響外，一般分析計算通常不考慮重力。慣性力是指閥芯在運動時，因速度發生變化所產生的阻礙閥芯運動的力，它也是一種質量力。在分析閥的靜態特性時可不考慮；但在進行動態分析時必須計算運動件的慣性力，有時還應考慮相關的液體質量所產生的慣性力，包括管道中液體質量的慣性力。
