擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。
拉桿式液壓缸的兩端極限位置上可以設置抗高壓型電感式接近開關，裝置緊湊，安裝調整方便，省去運動機構上設計和安裝極限開關的繁瑣環節，為設計和安裝調整提供極大的方便。兩端緩沖采用浮動襯套和浮動緩沖套以保證環形流動縫隙的同心度，緩沖性能良好，可以降低內外沖擊和噪聲，延長液壓缸的壽命。
合于液壓缸工作過程中固定式安裝，其安裝平面與缸的中心軸線不處于同一平面的工況，因此當液壓缸對負載施加作用力時，腳架安裝的缸將產生一個翻轉力矩，如液壓缸沒有很好與它所安裝的構件固定或負載沒有進行合適的導向，則翻轉力矩將對活塞桿產生較大的側向載荷，選擇該類安裝時必須對所安裝的構件進行很好的定位、緊固和對負載進行合適的導向，其安裝方式選擇位置有端部和側面腳架安裝兩種。
尾部單耳環安裝是鉸支安裝工況中最常用的一種安裝方式，適合于活塞桿端工作過程中沿同一運動平面呈曲線運動時，活塞桿將沿一個實際運動平面兩側不超過3°的路徑工況或結構設計需要的單耳環安裝工況；此時可以采用尾部和桿端球面軸承安裝，但應注意球面軸承安裝允許承受的壓力載荷。
