自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住。
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。
紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。
自動感應門工作流程如下：
感應探測器探測到有人進入時，感應探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
1、平移式自動門，是常用的一種自動門，控制裝置包含了基本功能和擴展功能部分，全自動/常開/常閉/半開，滿足各種需求。
2、感應自動門，可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
3、自動旋轉門，由程序邏輯控制器、計算機中心處理裝置和調速電路等控制器件所組成的微電腦控制系統進行控制，是圍繞著一個軸心在運動，為旋轉運動。
4、緊急速開門，可以使固定扇與活動扇重合，實現開口化，向外緊急推啟門體至90度，活動扇采用獨特的放下垂結構，門扇90度開啟時，下垂量細微，杜絕了因長時間使用導致的門扇下垂、開啟不流暢現象。