大型客車是指車長大于6米的載客汽車，大型客車的運距多達數百公里，有的車廂內全部設座位；有的全部設鋪位，所以俗稱“臥鋪車”，并有存放乘客隨身行李的行李架或行李倉。大型城市客車(10-12米)和特大型城市客車(鉸接客車為13-18米，雙層客車為10-12米并具有上下兩層座位)
一般都設有車內小行李架和地板下行李艙，有的設有車頂行李架。為方便乘客和駕駛員上下車，設有乘客門和司機門。乘客門位于前部的車型，通常乘客和駕駛員共用一個車門，并在車身的另一側設置供緊急情況使用的出口。
出口 （1）車長小于6m的客車，在乘坐區的兩側應具有緊急時乘客易于逃生或救援的側窗。 （2）車長不小于6m 的客車，如車身右側僅有一個供乘客上下的車門時，應設置門或窗。長途客車和旅游客車應設置車頂出口。臥鋪客車的臥鋪布置為上、下雙層時，側窗布置應為上下雙排。使用門時應保證不用其它器具即可將其向外推開。出口的數量、位置應符合有關規定。
乘用車的所有座椅（第三排及第三排以后的可折疊座椅除外）均應裝置汽車帶，座位數不大于20（含駕駛員座位，下同）或者車長不大于 6 m 的客車及設計時速不小于 100 km/h 的貨車和半掛牽引車的前排座椅應裝置汽車帶。長途客車和旅游客車的駕駛員座椅、前面沒有座椅的座椅及前面護欄不能起到必要防護作用的座椅應裝置汽車帶；當（同向）座椅的座間距大于1000 mm且座墊前面沿座椅縱向不大于 600 mm 的范圍內沒有能起到防護作用的護欄或其它物體時，也應裝置汽車帶。