小型客車是指用于載運乘客，除駕駛員坐位外坐位數不超過16座的“客車”。在中國常指車長大于3.5m且小于或等于7m，廠定總質量大于3.5t且小于或等于7t的載客汽車。中國國家標準《機動車輛和掛車分類》(GB/T15089—2001)統一按國際標準將這類客車定義為乘客坐位數超過8個，且總質量不超過5t的載客汽車。小型客車近年來發展較快，多采用專用底盤或輕型貨車底盤改裝。
大型客車是指車長大于6米的載客汽車，大型客車的運距多達數百公里，有的車廂內全部設座位；有的全部設鋪位，所以俗稱“臥鋪車”，并有存放乘客隨身行李的行李架或行李倉。大型城市客車(10-12米)和特大型城市客車(鉸接客車為13-18米，雙層客車為10-12米并具有上下兩層座位)
旅游客車（touringcoach）是一種為旅游而設計和裝備的客車。這種車輛的布置要確保乘客的舒適性，不載運站立的乘客。簡單說，它是一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，中國俗稱“面包車”。旅行客車機動靈活，有較高的乘坐舒適性。
從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業，無論是從設計理念還是設計技術，都表現出相當成熟，歐洲的客車技術水平和科研能力居世界首位。中國客車業的設計能力和制造水平，在國際上占有重要的位置。