客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數客車采用柴油機驅動，目前也有純電動車，全金屬車身。按照乘車人數計算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個人車輛經濟，這是許多國家優先發展公共交通客車的主要原因之一。從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業，無論是從設計理念還是設計技術，都表現出相當成熟，歐洲的客車技術水平和科研能力居世界首位。中國客車業的設計能力和制造水平，在國際上占有重要的位置。
公路客車由于乘坐時間長，車內全部布置座席，通常只有1扇客門，乘坐舒適性要求較高，還須設有若干個行李艙。鐵路客車鐵路公路上載運旅客用的車輛。鐵路上的客車還包括餐車，郵政車和行李車。游覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開闊視野。校車是用于運送學生往返學校的交通工具。
小型客車是指用于載運乘客，除駕駛員坐位外坐位數不超過16座的“客車”。在中國常指車長大于3.5m且小于或等于7m，廠定總質量大于3.5t且小于或等于7t的載客汽車。中國國家標準《機動車輛和掛車分類》(GB/T15089—2001)統一按國際標準將這類客車定義為乘客坐位數超過8個，且總質量不超過5t的載客汽車。小型客車近年來發展較快，多采用專用底盤或輕型貨車底盤改裝。 [1]
從事專營業務的企業應當對下列情況保持正常記錄，并按市主管部門要求的形式和時間提交有關記錄文件：
（一）每日在每條線路上所使用的公共大巴數量和載客量；
（二）每日在每條線路上公共大巴行駛的平均次數和里程；
（三）每日在每條線路上的收入；
（四）每日在每條線路上由于車禍、機器故障及車輛人員短缺而造成的損失；
（五）車輛的維修情況。