客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。
大型客車是指車長大于6米的載客汽車，大型客車的運距多達數百公里，有的車廂內全部設座位；有的全部設鋪位，所以俗稱“臥鋪車”，并有存放乘客隨身行李的行李架或行李倉。大型城市客車(10-12米)和特大型城市客車(鉸接客車為13-18米，雙層客車為10-12米并具有上下兩層座位)
長途客車是指一種為城市間旅客運輸而設計和裝備的“客車”。主要用于城市之間或地區之間載運乘客及其行李物品，因運距較長，故舒適性好。車內僅設坐席，沒有乘客站立的位置，但可在通道內設置活動座椅或載運短途站立的乘客，以增加載客量。
按照服務方式不同，客車的構造亦不同，可分為旅行客車、城市公共客車、公路客車、鐵路客車、游覽客車及校車等類型。旅行客車是一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，中國俗稱“面包車”。城市公共客車由于乘客上下車頻繁，其地板離地高度較低并設有2～3扇客門，車內設站立位置，故車內通道應有足夠的高度與寬度。