道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據清障作業能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據作業裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；
根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等
道路清障車維修保養是恢復專用車性能，延長其使用壽命的有效手段。然而，在實際操作過程中，一些使用和維修人員卻存在著很多錯誤做法，影響了道路清障車的正常使用。
忌黃油亂用亂涂
(1)輪胎螺母涂黃油。為了容易擰緊螺母和防止銹蝕，不少修理工在輪胎的螺栓螺母上涂油。實際上這是一種錯誤做法。因為輪胎螺母擰緊后，螺紋間就具有自鎖的特征。這是由于螺紋螺
旋角小于螺紋間的當量摩擦角的緣故。給定的螺栓聯接中，螺旋升角是一定值，而當量摩擦角則隨螺紋間的摩擦狀態而變。顯然，涂油后螺紋間的當量摩擦角減小，螺栓聯接的自鎖性能變差。因此在輪胎的螺栓和螺母上不要涂潤滑脂或滴上潤滑油。這樣做，反而會使螺母松動，甚至釀成事故。
(2)汽缸墊上涂黃油。黃油是工程機械修理中常用的潤滑脂，可起到潤滑和密封的作用。因此，有些修理工在安裝汽缸墊時，就會在汽缸墊上涂上一層黃油，認為這樣可以增加柴油機的密
封性。殊不知，這樣做反而影響了柴油機的工作性能。汽缸墊是柴油機缸體與缸蓋之間重要的密封件，它不但能密封汽缸內所產生的高溫高壓氣體，而且還能密封汽缸蓋和缸體內的冷卻水和潤滑油，所以在拆裝汽缸墊時，都要特別注意它的密封質量。如果安裝時在汽缸墊上涂黃油，當汽缸蓋螺栓擰緊時，一部分黃油就會被擠壓到汽缸水道和油道中，留在缸墊間的黃油在汽缸工作時，由于受高溫影響，一部分會流人汽缸燃燒，另一部分則殘留在缸體與缸蓋的結合面上，使缸墊、缸蓋與機體平面之間產生縫隙，高溫高壓燃氣很容易從此處沖擊汽缸墊，毀壞缸墊，造成漏氣。此外，黃油長時間處在高溫狀態下還會產生積炭，造成缸墊過早老化變質。因此安裝汽缸墊時切勿涂抹黃油。
操作方法
1、脫開絞盤離合器，拉出鋼纜到被運載的車輛前，將“j”行鉤勾住被運載車輛被拖端下部的牽引鉤環。然后接合絞盤的離合器。注意拉出鋼纜時所剩鋼纜圈數不得少于5圈 。
2、被運載車輛掛空擋，放開被運載車輛的駐車制動器。
3、**絞盤操縱桿，把汽車拉上平臺，并**鋼纜上的j形鉤距離絞盤大于0.4m。當絞盤受負荷時，切勿將絞盤的手動**離合器脫開，這樣會損壞絞盤。注意：在使用鏈勾利用絞盤牽引事故車時，特別是底盤較底的小轎車，要非常小心不要損壞被拖車的部位，以免引起不必要的麻煩。
4、當被裝載車輛已拖到位以后，用綁帶綁住后胎，將裝載的汽車向后兩側斜向拉緊固定在兩側的平板拉環上。注意：如果拉環壞了，綁帶應該繞在汽車堅固的部件上。對于不能手動鎖緊的繃帶，可以公職絞盤操縱桿操縱絞盤收攬使裝載車向前移動一點，使鏈適當張緊。
5、平板型道路清障車，平板上用綁帶固定故障車時，必須四條綁帶都要鎖緊在車輪或車身。
6、綁帶棘輪鎖緊時必須處于閉合狀態。
注意：尼龍綁帶長時間繃緊會出現松動現象，操作時應定時檢查繃帶繃緊情況，尤其是在路況不好或急剎車較多的情況下，應及時檢查緊固，避免發生意外。
7、**平臺傾斜操縱桿，使平臺尾部升高離地面0.15m。
8、**平臺傾斜操縱桿，使平臺向前移動到離**前端約0.6m處，**平臺傾斜操縱桿使平臺回到水平位置。
9、**平臺滑移操縱桿，是平臺向前移動****前端。
10、為了防止在接下來的行駛的過程中，由于震動，鋼纜的拉力對絞盤可能造成的破壞，必須用另外兩條鏈按照前述方法固定汽車前端，并盡量張緊。裝載定位及繃緊。
11、將被裝載汽車掛一檔，拉上手剎。
12、檢查所有鏈或鏈帶及連接是否牢靠并張緊。
13、以上各步驟完成后，即和進行后續的工作程序。踩下道路清障車的離合器，脫開取力器，平臺裝載操作完成。
道路清障車早應用于公路交通非常發達的國家，美國早在20世紀50年代即生產出世界輛道路清障車。當時這種特種車結構比較簡單，由發動機驅動，通過機械傳動，帶動卷揚機構，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發展的階段。
清障車重型化是清障車技術發展的一個顯著特點。隨著我國汽車噸位重型化的調整，國家西部開發、南水北調和西氣東輸的建設，加上奧運建設的鋪開和上海世博會建設的啟動，道路條件的改善，交通運輸業的發展，公路運輸向高速化、集約化、專用化、集裝箱化發展，必將引起重型汽車業(包括專用重型汽車)的崛起。作為保證道路暢通的清障車，無凝也必須重型化，才能滿足重型車輛的清障需要。
清障車智能化，就是從、方便、人性化考慮，在系統中裝配一些智能設備，如遙控系統，機構報警系統，緊急拯救系統。
清障車底盤專用化，是國內清障車行業發展的必然趨勢。國內的清障車全部是利用二類底盤來改裝的。二類底盤的軸荷分布是按載貨車來設計的，這與清障車托舉作業時的所要求軸荷分布是不同的。往往會出現清障的托舉機構還有潛力，清障車的總質量也小于其總質量，但其后軸卻已經超載了。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。由于清障車是種作業車，其需隨車攜帶許多作業附件工具。而專用作業輔件是作業快速重要的保證。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變萬化，因此，只有不斷地開發、實用、的作業輔件才能滿足各類清障作業的需要。