怠速升溫
用怠速升溫時，由于轉速較低，機油泵不能較快地將潤滑油壓入各潤滑表面，油壓也低，使發動機各運動機件在干摩擦或半干摩擦狀態下工作;燃油因低溫霧化不良，使未燃燒的燃油竄入曲軸箱，沖刷掉缸壁上的油膜，也會加速機件的磨損。所以，發動機啟動數秒后，應用快怠速升溫，改善發動機的潤滑條件。
道路清障車早應用于公路交通非常發達的國家，美國早在20世紀50年代即生產出世界輛道路清障車。當時這種特種車結構比較簡單，由發動機驅動，通過機械傳動，帶動卷揚機構，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發展的階段。
25噸清障車
起吊質量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000/9600
吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000/3530絞盤額定牽引質量（kg）10000
鋼絲繩長度（m）40 托臂有效長度（mm）3100
額定托舉質量（kg）4370/3470 全伸出托舉質量（kg）3200/2500
額定托牽質量（kg）25000
道路清障車結構和操作方法
一主要結構和工作原理
{一}取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將汽車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在汽車駕駛室內的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。
注意：汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。
{二}液壓傳動機構
取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥。通過操控換向閥上不同的手柄，即可進行各種動作。
{三}牽引系統
高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤。當液壓馬達工作時，其控制閥手柄在“放”的位置，可以自動放鋼絲繩，將控制閥手柄扳到“收”的位置，此時牽引車輛或收起鋼絲繩。
注意：車輛正常行駛時，應將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環孔上。
{四}托舉裝置
此型車使用輪胎托架，輪胎托架分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，并用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內，并用銷子固定好，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。