噸位劃分
按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
底盤劃分
江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。
清障車的用途 清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。
道路清障車結構和操作方法
一主要結構和工作原理
{一}取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將汽車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在汽車駕駛室內的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。
注意：汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。
{二}液壓傳動機構
取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥。通過操控換向閥上不同的手柄，即可進行各種動作。
{三}牽引系統
高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤。當液壓馬達工作時，其控制閥手柄在“放”的位置，可以自動放鋼絲繩，將控制閥手柄扳到“收”的位置，此時牽引車輛或收起鋼絲繩。
注意：車輛正常行駛時，應將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環孔上。
{四}托舉裝置
此型車使用輪胎托架，輪胎托架分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，并用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內，并用銷子固定好，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。