鉆井通常按用途分為地質普查或勘探鉆井、水文地質鉆井、水井或工程地質鉆井、地熱鉆井、石油鉆井、煤田鉆井、礦田鉆井、建筑地面鉆井等。
一口井從開鉆到完成，需進行以下三項主要工作：1. 破碎井底巖石；2. 將破碎的巖石(即巖屑)運移至地面；3. 鞏固井壁(簡稱固井)。
勘查深度可根據主要熱儲類型、埋藏深度、當前的開采技術經濟條件和市場需要確定，對于天然出露的帶狀熱儲類型，勘查深度一般控制在1000m內；隱伏的盆地型層狀熱儲，勘查深度一般不超過4000m；
地熱勘查應實行“探采結合”的原則，地熱地質勘查鉆孔能成井開采利用的，應按成井技術要求實施；地熱開采井的鉆井地質編錄、測井、完井試驗與地質資料收集整理除按成井技術要求實施外，還應按地質勘查要求，取全取準各項地熱地質資料。
地熱鉆井基本要求
1、地熱鉆井的基本要求包括：詳細的巖芯編錄、裂隙統計、采集巖石磨片樣和化學分析樣等方法，驗證前期地熱成礦模型（如地層、巖石、構造、重要的地質界線變化情況等）。
2、跟鉆測溫和綜合測溫，繪制縱向溫度變化曲線，以科學掌握溫泉水溫。
旋轉鉆
利用鉆頭旋轉時產生的切削或研磨作用破碎巖石。是當前通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。井下動力鉆是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。