自動化立庫一般包含堆垛式和四向穿梭車式兩種類型，分別用于不同條件和作業要求的倉庫
堆垛式立體庫自動化存取系統(AS/RS)設備自動搬運托盤貨物或料箱。堆垛機配備伸縮式貨叉，運行準確，可用于搬運單深位和多深位貨架的貨物。托盤輸送系統用于托盤的水平搬運，包括鏈條輸送機、輥道輸送機、頂升移載機。全自動存儲，貨架高度可達約40米，水平行走速度約150米/分，承載升降速度約30米/分
四向穿梭車立庫包括四向穿梭車、提升機設備，可用于高度較低倉庫，多深位密集存儲可獲得更多存儲空間，設備綜合作業能力可達約60托/小時/臺，穿梭車出庫效率大于20托/小時/臺（根據倉庫面積及型號不同效率參數不同）
堆垛式立體庫
用于高位倉庫托盤或料箱的快速出入庫，可和托盤輸送系統、AGV協同運用
?大幅提高利用倉庫空間
?大幅提高出入庫效率
?作業準確、性能可靠
四向穿梭車立體庫
用于高位或中等高度倉庫托盤或料箱的快速出入庫，可和托盤輸送系統、AGV協同運用
?密集存儲可限度利用倉庫空間
?大幅提高出入庫效率
?規劃靈活性高，適用于各類不同面積、高度倉庫