PLC（Programmable Logic Controllers）即可編程邏輯控制器。PLC剛面世的時候，主要目的應該是為了簡化繼電器控制回路，使得電氣系統更為簡單，降低故障率。在沒有PLC之前，進行邏輯控制基本靠繼電器來實現，包含中間繼電器、時間繼電器以及測量其他物理量的特殊繼電器。一般都需要技術功底很強的工程師才能設計較為復雜的系統。在調試過程中也會出現很多麻煩的事情。
常見PLC的配置主要有數字量輸入模塊（DI）、數字量輸出模塊(DQ)，模擬量輸入模塊（AI），模擬量輸出模塊（AQ），通訊模塊、特殊功能模塊等。
數字量輸入（DI）主要用來接收開關量輸入信號，比如一個水泵的就地控制箱,一般有幾個信號（遠程/就地，運行，綜合故障）等。
數字量輸出（DQ）一般用來控制PLC輸出的繼電器，比如一個水泵遠程啟停。一般PLC的輸出都不直接帶負載，通過中間繼電器來轉換信號。
模擬量輸入（AI）主要用來接收模擬量信號（電壓、電流、熱電阻等）。
模擬量輸出（AQ）經過PLC控制器的處理，接入設備接收模擬量的端口（如變頻器的模擬量輸入，調節閥的給定等）。
總結認識：
對于一個PLC系統，主要需要做以下工作：
（1）識別系統的設備種類和數量，了解基本的控制要求。
（2）整理IO表。
（3）進行自動化系統圖紙設計，至少包含系統拓撲圖，配電系統圖，模塊接線圖，材料清單表，布局圖，電纜清冊等。
（4）自控箱（柜）、盤成套。
（5）成套完成后，需要在廠內校對點位，測試開關量，模擬量，通訊是否完好。
（6）數據地址規劃、手動程序設計、自動程序設計、保護程序設計、功能性程序設計等。
（7）調試：一般先手動、再自動；先單機，再聯網。
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