工作原理
通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。
產品特點
·承載能力高∶諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
·傳動比大∶單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70~500。
·體積小、重量輕。適合應用于機器人關節傳動。
·傳動效率高、壽命長。
·傳動平穩，無沖擊、無噪音，運動精度高。
應用范圍
廣泛應用于電子半導體、新能源、航天航空、機器人等行業。
特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。