閘機的定義
通道閘根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘（速通門）、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
我國早應用通道閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為自動售檢票系統AFC（Automatic Fare Collection system）中的自動檢票機AutoGate的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現在民用和商用場合，包括政府機關、金融機構、酒店賓館、寫字樓、企事業辦公大樓、科研場所、工業園、休閑娛樂場所、商場超市、車站、景區及高端小區等。
二、結構
閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。
三、種類
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘（速通門）、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
（一）三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
【優點】
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，有效防止尾隨通行，性和可靠性都比較高。
2、全自動閘機具有防撞功能，強制撞開自動復位，保證閘機耐用。
3、全自動閘機具有防夾功能，保證人員通行。
4、全自動閘機機芯結構采用無刷電機+編碼器技術+離合器剎車。
5、全自動閘機使用壽命800萬次。
【缺點】
1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在550mm左右。
2、通行速度相對較慢。
3、受攔阻體形狀的限制，不適于攜帶行李者通行。
4、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。
應用場合
適用于普通行人和人流量不是很大或是景區、廠區等場合。