液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。
它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。
② 運行中產生的異物
a.由于緩沖柱塞別勁而形成的摩擦鐵粉或鐵屑。緩沖裝置的配合間隙很小，活塞桿上所受橫向載荷很大時，可能引起燒結現象。這些摩擦鐵粉或者因燒結而產生的已脫落掉的金屬碎片將留在缸內。
b.缸壁內表面的傷痕。活塞的滑動表面壓力高，引起燒結現象，于是缸體內表面發生擠裂，被擠裂的金屬脫落，留在缸內，會造成傷痕。
③ 從管路進入的異物，有多種情況。
a.清洗時不注意。管路安裝好以后進行清洗時，不應通過缸體，必須在缸體的油口前邊加裝旁通管路。這一點很重要。否則，管路中的異物將進入缸內，一旦進入，即難以向外排除，反而變成向缸體內輸送異物了。再者，清洗時要考慮安裝管路操作中所進異物的取出方法。此外，對管內的腐蝕等在管路安裝之前即應進行酸洗等手續，必須完全去掉銹蝕。
b.管子加工時形成的切屑。管子在定尺加工之后，在做兩端去毛刺操作時，不應有遺留。再者，在做焊接管路操作的場地附近放置鋼管，是造成焊接異物混進的原因。在焊接操作地點附近放置的管子，管口都要封住。還必須注意的是，管件材料應在無塵土的工作臺上備置齊全。
c.密封帶進入缸內。作為簡便的密封材料，在安裝和檢驗中經常采用聚四氟乙烯塑料密封帶，線形、帶形密封材料的纏繞方法如果不對，密封帶將被切斷，隨著進入缸內。線帶形密封件對滑動部分的繞接不會造成什么影響，但是會引起缸的單向閥動作不靈或造成緩沖調節閥不能調到底；對回路來說，可能引起換向閥、溢流閥和減壓閥的動作失靈。
