主要技術參數：
1.符合GB9706.1-2020標準中的第9章節、第15章節和第21章節的要求
2.工作電源：220V±10%，50Hz；
3.試驗速度：0.8m/s±0.1 m/s；
4.推力設置：≥500N；
5.兩級測試平臺尺寸：≥5m*1.2m；
6.門檻:1.2m*100mm*10mm；
7.門框:1.2m*40mm*40mm；
8.障礙物：1.2m*20mm*40mm和1.2m*40mm*100mm；
9.粗魯搬運測試裝置由測試平臺、門檻、門框、障礙物1、障礙物2和推行裝置組成的整套設備。使用PLC+伺服電機控制，可以在觸摸屏上預設施力速度。
10.自動完成上臺階沖擊、下臺階沖擊、門框沖擊等三個測試。
11.測試中出現故障設備自動停止運行。