機器人激光焊接機設備組成：
1、機器人激光焊接機主要有機械手臂、激光器、控制系統和工作臺組成。
2、可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，靈活度強，可以對各類不規則產品進行焊接作業。
3、激光器分為連續和脈沖兩種光源，根據產品的需求進行選擇。
4、控制系統則是根據機械手和激光器單開發，屬于定制系統。
機器人激光焊接能夠應對目前在金屬焊接中出現的一些挑戰，比如工件形狀越來越復雜，焊接質量要求越來越高等，而且隨著現在加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多機器人的作用逐漸體現出來
在工業自動化領域，高度自動化往往是需要依靠機器人來實現的，生產加工中常見的六軸機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的工業機器人，應用面也較為廣泛。六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”，六軸工業機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用伺服電機驅動。
