輪胎是裝載機行走系統的重要部件，對車輛的使用質量有很大的影響。裝載機的牽引性能、制動性能及經濟性能均與輪胎的性能有關。
輪胎又是易損件，且價格較貴，其價格約占裝載機總成本的7％—15％，占機械成本和運營費用的14％—25％。因此，就裝載機來說，輪胎的正確選用與使用，限度地延長輪胎的使用壽命，降低運營費用，對提高經濟效益具有十分重要的意義。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
根據各生產廠家的實際情況，重新進行總體設計，優化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。