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      擰緊機在機器人上面的應(yīng)用

      2023-10-12 11:12   2834次瀏覽
      價 格: ¥ 48000

      擰緊軸主要有4部分組成:伺服驅(qū)動電機、減速機、扭矩傳感器、擰緊套筒。

      伺服驅(qū)動電機為日本安川(YASKAWA)生產(chǎn),減速機為臺灣精銳APEX,出口德國,市場占有率達(dá)70%)生產(chǎn),高精度扭矩傳感器和套筒為本公司自主研發(fā),使用傳感器專用材料制作,傳感器與軸控制器接口采用高速數(shù)字接口,精度在(0.2%FS)的同時,提高了傳感器的抗干擾能力。

      ? 支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法,擰緊扭矩、擰緊時間、擰緊角度、擰緊圈數(shù)完

      全可控。

      ? 支持多種簡單操作模式,如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、認(rèn)帽、拆卸等。

      ? 支持多軸控制模式,單級系統(tǒng)支持31軸協(xié)同動作,多級系統(tǒng)軸數(shù)不受限制,可實現(xiàn)集中式

      組態(tài)和管理。

      ? 多支持96組控制參數(shù),可任意選擇一組進行操作,能適應(yīng)更加復(fù)雜的擰緊需求。

      ? 3種擰緊過程同步模式,滿足多軸擰緊系統(tǒng)的同步需求。

      ? 節(jié)省空間的緊湊型設(shè)計,有中心軸式和偏心軸式,可以任意方向安裝,如立式、臥式或傾斜式,

      可適應(yīng)不同需求。

      ? 具備自我診斷、假扭矩判斷功能,提供報警輸出信息,可有效避免意外情況的發(fā)生,更加可靠。

      ? 采用32位高速處理器,增強的電磁屏蔽設(shè)計以及數(shù)字化技術(shù),抗干擾性能突出,可適應(yīng)較惡劣

      的環(huán)境。

      ? 采用自主研發(fā)的高品質(zhì)扭矩傳感器,扭矩分辨率0.01NM,可實現(xiàn)精度為2%的擰緊,并

      擁有更小的機械尺寸,更輕的重量。

      ? 同時具備總線型通信機能(MODBUS)和IO控制模式,使用更靈活。

      ? 前面板集中布線設(shè)計,操作更方便,使用高質(zhì)量電氣接口,連接可靠。

      ? 采用高性能伺服馬達(dá),實現(xiàn)高速大扭矩擰緊,轉(zhuǎn)速6000rmp。

      ? 與主控制器結(jié)合,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、打印、報表功能。

      ? 具有豐富的產(chǎn)品陣容,可以支持偏心式、彎頭式等各種用途。

      ? 提供定制服務(wù),可根據(jù)客戶要求,提供特殊結(jié)構(gòu)或更大輸出扭矩、轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品。

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