PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟
（1）PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時序流程圖法
d. 步進順控法
② 經(jīng)驗法編程
③ 計算機輔助設計編程
（2）PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟
① 對系統(tǒng)任務分塊
② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試
⑤ 制作控制臺與控制柜
⑥ 現(xiàn)場調(diào)試
⑦ 編寫技術文件并現(xiàn)場試運行
PLC梯形圖程序
四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。
三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅(qū)動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。
據(jù)是不是連接網(wǎng)絡通訊型號選擇
若PLC控制的系統(tǒng)軟件必須聯(lián)入工廠自動化互聯(lián)網(wǎng)，則PLC必須有通訊連接網(wǎng)絡作用，即規(guī)定PLC應具備聯(lián)接別的PLC、上臺電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現(xiàn)階段絕大多數(shù)小型服務器也具備通訊作用。