打印機（Printer）是計算機的輸出設備之一，用于將計算機處理結果打印在相關介質上。衡量打印機好壞的指標有三項：打印分辨率，打印速度和噪聲。 打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。
辦公和事務通用打印機
在這一應用領域，針式打印機一直占領主導地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務處理中打印報表、發票等的優選機種。
商用打印機
商用打印機是指商業印刷用的打印機，由于這一領域要求印刷的質量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。
專用打印機
專用打印機一般是指各種、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統的打印機。
藍牙打印機是一種小型打印機，通過藍牙來實現數據的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規的打印機的區別在于可以對感應卡進行操作，可以讀取感應卡的卡號和各扇區的數據，也可以對各扇區寫數據。
家用打印機
家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。
便攜式打印機
便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅動、便于攜帶等特點。
噴墨打印機，墨水、一體式墨盒。噴墨打印機，根據打印色不同，有4種顏色，5種顏色，或6種顏色等幾種，打印機墨水一般可以單獨更換其中一種顏色的墨水，而不必像早年的噴墨打印機，只要其中一種顏色的墨水用完了，就須要連同余下的顏色一起換掉，造成浪費。有些打印機墨水用完后，只要換用完的墨水，打印噴頭可以使用，這種打印機好處是，換墨水的的成本較低，不足之處是如果打印頭多次使用后，打印質量會有所下降，也容易出現堵塞噴嘴的問題，嚴重的話打印機要維修或報廢；有些打印機噴嘴和墨盒是一體的，更換墨盒時，連同墨盒底部的噴嘴也一同被換下來，這種墨盒的成本比較貴，好處是這種打印機不會出現噴嘴堵塞的問題，如果堵塞的話，換掉墨盒后，打印機還能用，打印質量可以保持精美。