力士樂驅動器報警代碼
F F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL 電機類型已變
F209 PL 裝載參數默認值
F211 DISC-Error no.1（1#錯誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯誤） DISC-Error no.3（3#錯誤） DISC-Error no.4（4#錯誤）
F217 未接冷卻風扇
F218 放大器過熱關機
F219 電機過熱關機
F220 制動電阻器過載關機
F221 電機溫度監控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器 1 故障：象限錯誤
F230 超過編碼器 1 信號頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器 2 信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅動器編碼器故障：信號太小
F250 目標位置預置內存溢出
F252 主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關閉
F262 狀態輸出口出現外部短路
F267 內部硬件同步錯誤
F269 電機制動器釋放過程中錯誤
F276 編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級過程中出現錯誤
F291 EMD 模塊超時
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數量不準確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙 MST 故障關機
F402 雙 MDT 故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙 SST 故障關機
F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關
F644 探測到負行程限位開關
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器 1 故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯誤
F850 看門狗協處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯誤
F873 電源驅動部分故障
F878 速度環錯誤
F880 經過優化的換算偏置錯誤
1.2 報警診斷信息
E E211 DISC-#1 報警
E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警
E217 冷卻風扇轉速太慢
E221 報警電機溫度監控有故障
E225 電機過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補速度=0
E248 插補加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅動器過熱預報警
E251 電機過熱預報警
E252 制動電阻器過載預報警
E253 目標位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進給倍率 S-0-108=0
E256 轉矩限制=0
E257 連續電流限制活動
E258 選定的處理塊未編程
E259 指令速度限制活動
261 連續電流限制預報警
E263 速度指令值＞極限 S-0-0091
E264 目標位置超過數字范圍
E267 硬件同步有故障
E269 制動器的制動轉矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模塊固件升級活動 EMD 模塊超時 EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數量不準確
E289 等待 Ecox 服務器端掃描
E291 E293 E296
E386 電源模塊無就緒信號
E408 MDT 數據存儲器 A 無效編址
E409 AT 數據存儲器 A 無效編址
E410 客戶端未被掃描或地址為
0 E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過正位置極限
E830 超過負位置極限
E831 在點動過程中達到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開關活動
E844 負限位開關活動
E881 主回路故障
E886 電源模塊沒有準備好信號
2 診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明
2.1 指令診斷信息 B、C 和 D
B100 指令釋放電機制動器
B101 指令未使能
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅動器使能時進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤
B203 制動器制動轉矩太低
B300 后備工作內存過程指令
C100 通訊階段 3 轉換檢查
C101 無效通信參數（S-0-0021）
C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置長度大于 MDT 長度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置長度大于 AT 長度
C108 時間片參數大于 Sercos 循環時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數
C111 1D9+記錄長度-1 大于長度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯誤
C113 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2 數值太小
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段 4 轉換檢查