豫正起重備總噸位超過3.2萬噸，設備總臺數600余臺，設備型號涵蓋大、中、小多種類型，路橋設備功能包括運梁、提梁、架梁等多種。
湖南單梁起重機廠家大車機構想要運行，就需要靠電動機來移動，移動過程是在電流傳輸下，通過編碼儀，檢測兩側的相對運行情況。如果發生偏差超過3mm以上，光電編碼器會自動糾正其傳動速度，協調到同一頻率后進行繼續傳輸。光電編碼器是自動的電子裝置，內部設置了程序控制，有著嚴格的控制模塊輸送和檢測系統，當啟動大車行走是還好，其運行機構是正常的。
檢測偏差，首先看電氣配件的完整性，如果發生松動或沒有連接牢固的絕緣材料，是需要通過工具來擰緊的。一些重要的電纜線是安裝時候，不能碰爛表面的包皮，要求供電可靠。軟電纜要捆綁到位，沿著卡環行走，一定要不能有亂纏亂繞，避免引起卡死無法走到。對于裸露外部的電纜線，需要用卡環連接，對集電器要求也比較嚴格，不能出現彎曲，不能出現接觸。
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