產品特點：
高精度MEMS慣導
組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速對準、快速響應、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
型號
SIN-GS001A
SIN-GS001B
性能指標
單位
參數（典型值）
時間
min
≤1
姿態
航向（L1/B1單點）
deg（RMS）
0.15
航向（磁）
deg（RMS）
0.5
姿態精度
deg（RMS）
<0.15
<0.05
位置
定位精度
m（RMS）
1.5
速度
速度精度
m/s（RMS）
<0.15
陀螺儀
量程
°/s
±300（可選800）
非線性
%
0.05
0.02
零偏穩定性
°/h
≤4.5（阿倫方差）
≤0.5（阿倫方差）
分辨率
°/s
0.03
0.003
帶內噪聲(RMS)
°/s
0.3
0.01
加速度計
量程
g
±5（可選2、10、30）
零偏
mg
≤5
≤2
零偏穩定性
mg
≤1
≤0.1
零偏重復性
mg
≤3
≤1
非線性（滿量程）
%
0.05
0.02
帶內噪聲(RMS)
ug