臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產率。起重機械是現代化生產不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產過程實現機械化和自動化。
起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現了過去無法實現的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
設備起重吊裝搬運的注意事項：
嚴格遵守操作規程。在設備起重吊裝搬運過程中，必須嚴格遵守國家和地方的操作規程，確保作業。
正確選擇和使用起重機械。根據設備的特性和作業環境，選擇合適的起重機械和吊裝方式。同時，需要確保起重機械的各項裝置和部件完好無損，避免發生事故。
重視設備的保護。在設備起重吊裝搬運過程中，需要對設備進行必要的保護，如使用軟墊、泡沫等材料來保護設備表面，避免在搬運過程中造成損壞。
確保人員的。操作人員需要經過專業培訓并取得相應的資格證書，同時需要正確佩戴個人防護用品，如帽、鞋等。在作業過程中，要時刻關注周圍環境的變化，避免發生意外情況。