吊裝步驟：
1、設備的進場、上排：在各項準備工作完全做好的情況下，再開始組織設備的進場、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準備工作：設備在吊裝前，必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確;檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動卷揚機的拉力試驗和方位調整、拖排牽引和拖尾系統的設置等。
4、試吊：試吊前檢查確認;吊裝總指揮進行吊裝操作交底;布置各監察崗位進行監察的要點及主要內容;起吊放下進行多次試驗，使各部分具有協調性和性;復查各部位的變化情況等。
5、吊裝就位：由總指揮正式下令各副指揮，檢查各崗位到崗待命情況，并檢查各指揮信號系統是否正常;各崗位匯報準備情況，并用信號及時通知指揮臺;正式起吊，使設備離開臨時支座500—800mm時停止，并作進一步檢查，各崗位應匯報情況是否正常;撤除設備支座及地面雜物，繼續起吊。
臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產率。起重機械是現代化生產不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產過程實現機械化和自動化。
起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現了過去無法實現的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。