臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
設備的穩定性和完整性非常重要，如何將其運輸到目的地也非常重要。那么設備搬運時應注意的五個要點：
1、確定設備的穩定擺放：首先選擇平整堅實的場地設備搬運，并增設承重平衡底座，穩定設備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設備。
3、明確運輸通道的承載能力：設備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設備易損部位：如果移動設備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設備時要小心。
5、確定設備的運輸：首先根據設備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設備形狀特殊，要靈活，要固定。