壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
設備的穩定性和完整性非常重要，如何將其運輸到目的地也非常重要。那么設備搬運時應注意的五個要點：
1、確定設備的穩定擺放：首先選擇平整堅實的場地設備搬運，并增設承重平衡底座，穩定設備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設備。
3、明確運輸通道的承載能力：設備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設備易損部位：如果移動設備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設備時要小心。
5、確定設備的運輸：首先根據設備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設備形狀特殊，要靈活，要固定。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應認真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負荷使用。
2、裝運化學危險物品、易燃、易爆等物品時，應穿戴好必要的防護用品。
3、搬運任何物品均應做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩坐好，車未停穩不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規定吊點，并應檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應先試吊確認穩妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進行裝卸料，應與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴禁站在吊物下面。