臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據設備的重量、尺寸、形狀和作業環境等因素進行綜合考慮。
起重作業時不能起吊的情況：
1、當信號不清楚的時候；
2、當重量不明的時候；
3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；
4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；
5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩時；
6、露天作業遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；
7、夜間作業沒有足夠的照明時；
8、鋼絲繩嚴重磨損，出現斷股時。
大件設備搬運時應留意的要素：
1、在進行大件設備搬運時要先考慮一下多方面要素，從巨細著手考慮選用的工具，需求轉移的地理位置等也需求考慮，還有為防止意外出現，是否需求購買保險等事項，這樣才能確保萬無一失的進行設備轉移。
2、對大件設備搬運物品的數量及尺度進行測量和盤點。以及貴重物品或特殊的大型家具，及大約的重量和體積，超重物品數量等。
3、在進行大件設備搬運之前，要考察下地形有無電梯、電梯是否能容納大型家具。是否需換乘二次電梯及走臺階。轉移路程路程中是否有特殊地形(階梯、坡地、斜坡)。單件物品樓層費用：是指在有電梯情況下，物品過大不能運用電梯轉移。而有必要運用樓梯轉移的物品等等都需求進行留意。
4、就是針對特殊的舊辦公地、新辦公地的巷道巨細。假如轉移車需進入地下停車場，則留意停車場的高度及路面高度。分別安排在新舊兩處辦公地服務的人數及車數。